機械設計與製作專題

活動日期 : 2023-09-26

機械設計與製作專題111-2學期因尚未完成專題(預計112.12.16成果發表),茲就該學期亮點作品介紹如下:
第一名: 基於陣列式聲懸浮之非接觸式機械手臂
聲懸浮具有不受懸浮物材質限制與無接觸、污染之特性,近年來逐漸應用
於精密製造與電子行業。由於傳統耳機振膜組裝採用人工夾取組裝,但此種方法易使振膜污染與破損。固本專題欲結合陣列式聲懸浮裝置與機械手臂,產生特定應用於耳機振膜的聲場並在聲場動力學限制下移動,完成振膜的自動化非接觸式組裝,並降低組裝中的損耗。

第二名: 仿生機械魚
提供了一種有別於一般市售機械魚的設計與製作方法,利用近似魚類關節的機構設計與分析魚類的擺動游姿,來達到可以利用手機遠端遙控機械魚在水中前進、轉向及下潛等功能,藉以幫助使用者獲得操控仿生機械魚之樂趣。

第三名: 職業用穿戴式主被動腰部輔助外骨骼(PBL)
本專題的目的是開發一種職業用穿戴式主被動腰部輔助外骨骼,可以在不同職業場域中自動切換被動支撐和主動助力模式,減少腰部負荷和職業傷害。設計方案是結合馬達和串聯彈性體為驅動裝置,並利用人體動作意圖辨識系統判斷穿戴者的需求,實現主被動模式的自動切換。透過不同職業場域的應用情境模擬,並使用表面肌電訊號分析和受試者主觀意見統計,來評估主被動模式的自動切換和助力效果,以及穿戴舒適性。

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